4：18-23節摩西接受了神的呼召後就準備帶著他的妻子和兒子回埃及去看他的弟兄還在不在。
神再一次提醒摩西要將神所指示他的一切奇事行在法老面前。並且告訴摩西要讓法老知道以色列民離開埃及的原因是要事奉耶和華神，因為以色列民在神的心中是長子的身分。「我要使法老的心剛硬」原文意思是說，神要任憑法老隨心所欲的拒絕摩西的請求，然若法老不容許以色列民（神的兒子）離開埃及，神將殺了他的長子。
4：24-26節這段經文記述神要殺摩西和他的兒子，因為他們沒有受過割禮（創17章），於是摩西的妻子及時的割下她兒子的陽皮丟在摩西腳前使摩西免於神的殺害。
摩西是在埃及出生，那時以色列民在埃及已是奴僕身分，他們也可能同化于埃及而忘了他們列祖與神立有行割禮之約，他在米甸的四十年可能也沒有想到這約，但摩西寫了創世記，他應該是知道這割禮之約的重要性，在他補行完割禮之後，就恢復了他與神所立的約。由這件事我們可以知道摩西的妻子西坡拉清楚屬靈的事，也是摩西的好幫手，一個事奉神的人必須履行他與神的約。這也讓我們看到神對服事祂的人是有要求的，且是嚴格的要求。
4：27-31節這段經文記述神呼召亞倫與摩西一同配搭服事神。當摩西在米甸的四十年期間，亞倫在埃及教導以色列民跟隨，事奉耶和華神，亞倫與神之間有良好的關係，以色列民視亞倫為先知，非常尊重亞倫。
當亞倫與摩西見面聽了摩西蒙神呼召的見證之後，就招聚以色列衆長老，將耶和華神對摩西所說的話述說了一遍，幷在長老面前行了那三個神迹，百姓就信了，知道神垂聽了他們的呼求，清楚他們的苦境，差遣摩西來帶領他們出埃及就低頭感謝敬拜神。
