大衛七篇悔罪詩中的第一篇。他在疾病痛苦之中，傷心難過，向神悔改、哀求，重新得到神的恩典，恢復與神親密的交通，求神的憐憫和拯救。
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大衛祈求神聲張正義，也在禱告中得著神的垂聽。敵人被打倒，大衛歡呼。他的歡心不是因爲仇敵遭到懲罰，而是他找到了靠山，這個靠山就是神。
大衛是個善於彈琴奏樂的人，也是一個合神心意的人。大衛還是一個虔誠的得勝者。在這篇晚禱詩中，大衛表達了祈求、控訴、規勸和安息四個方面的心意。
大衛心愛的兒子押沙龍公然背叛了他，本篇是大衛逃避押沙龍的時候作的詩。大衛道出了他心靈的掙扎與出路，他的罪孽使他低下了頭，但是神的救恩使他抬起了頭。
當人拒絕神與神的受膏者時，世界就不會有真正的平安！這是出于人墮落的本性，出于人罪性的中心。
人常常思想神的話，神的話就充滿他的思想。人是否有福就看他的腦袋裏裝了什麽，是什麽占有他的思想。若被神的話語所佔有所充滿，他就必定有福。
不同的人生有不同的追求，不同的追求會達到不同的目的，不同的目的會産生不同的結局。義人必有義人的結局，惡人必有惡人的結局。
詩篇是神昔日賜給以色列人、今日賜給祂的教會，也就是賜給祂百姓的真理啟示、是靈曆的寫真、生命的源泉，是信徒禱告、讚美的學習課本，使我們每個人都學習做個禱告的人。
公義在希伯來文中是sdq，也是立約的詞語，揭示神的救贖恩典。沒有公義的愛是沒有標準的，盲目的；沒有慈愛的公義是冰冷的、殘酷的。
在詩篇中，聖經被稱為神的律法、律例、典章、法度、誡命、命令、話語、道、判語、訓詞、應許等等。詩人用許多詩句頌贊神的話語。
150篇的詩篇長卷可簡單分爲贊歌和哀歌。也可按性質、曲譜、內容、形式等進行細分，如讚美詩、女音、頌讚詩、敬拜詩、啟應詩等等。
希伯來詩歌的特色不是押韻，而是“押意”，意思是對稱的，稱為平行體，是希伯來詩歌的顯著特徵。
詩篇是舊約時期，神的百姓在信仰上，心與靈交感的結晶。詩篇幷非一般的情歌或詩歌，而是神子民與神在心靈上相交時，抒發出來的詩歌頌詞，是所有基督徒的信心體味和靈程引導。
向耶和華祈求拯救，倚靠耶和華神。時時稱頌耶和華的榮耀，將神的能力指示下代，將神的大能指示後世的人。
上帝會寬恕我們的過犯，但上帝的管教也不輕怠。我們不可任意而為，凡事要順服上帝的引導，時時活在上帝的面前。
耶和華有憐憫有恩典、不輕易發怒，且有豐盛慈愛，祂不長久責備，也不永遠懷怒。
大衛臨終囑咐所羅門，要遵行耶和華的吩咐，行主的道，謹守神的律例誡命典章與法度。
弟兄和睦同居是何等的美、何等的善，如同貴重的油澆在亞倫的頭上，這是耶和華所命定的福。
神的聖民都要稱謝祂的名，要叫世人知道耶和華神的大能與作為。惟願有血氣的都永永遠遠稱頌祂的聖名。
我們應當像大衛一樣，讚美神的作為與神的榮耀，感謝神的拯救，稱頌神的慈愛長存，永不離棄祂手所造的。