大卫七篇悔罪诗中的第一篇。他在疾病痛苦之中，伤心难过，向神悔改、哀求，重新得到神的恩典，恢复与神亲密的交通，求神的怜悯和拯救。
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大卫祈求神声张正义，也在祷告中得着神的垂听。敌人被打倒，大卫欢呼。他的欢心不是因爲仇敌遭到惩罚，而是他找到了靠山，这个靠山就是神。
大卫是个善于弹琴奏乐的人，也是一个合神心意的人。大卫还是一个虔诚的得胜者。在这篇晚祷诗中，大卫表达了祈求、控诉、规劝和安息四个方面的心意。
大卫心爱的儿子押沙龙公然背叛了他，本篇是大卫逃避押沙龙的时候作的诗。大卫道出了他心灵的挣扎与出路，他的罪孽使他低下了头，但是神的救恩使他抬起了头。
当人拒绝神与神的受膏者时，世界就不会有真正的平安！这是出于人堕落的本性，出于人罪性的中心。
人常常思想神的话，神的话就充满他的思想。人是否有福就看他的脑袋里装了什麽，是什麽占有他的思想。若被神的话语所占有所充满，他就必定有福。
不同的人生有不同的追求，不同的追求会达到不同的目的，不同的目的会産生不同的结局。义人必有义人的结局，恶人必有恶人的结局。
诗篇是神昔日赐给以色列人、今日赐给祂的教会，也就是赐给祂百姓的真理启示、是灵历的写真、生命的源泉，是信徒祷告、赞美的学习课本，使我们每个人都学习做个祷告的人。
公义在希伯来文中是sdq，也是立约的词语，揭示神的救赎恩典。没有公义的爱是没有标准的，盲目的；没有慈爱的公义是冰冷的、残酷的。
在诗篇中，圣经被称为神的律法、律例、典章、法度、诫命、命令、话语、道、判语、训词、应许等等。诗人用许多诗句颂赞神的话语。
150篇的诗篇长卷可简单分爲赞歌和哀歌。也可按性质、曲谱、内容、形式等进行细分，如赞美诗、女音、颂赞诗、敬拜诗、启应诗等等。
希伯来诗歌的特色不是押韵，而是“押意”，意思是对称的，称为平行体，是希伯来诗歌的显著特征。
诗篇是旧约时期，神的百姓在信仰上，心与灵交感的结晶。诗篇幷非一般的情歌或诗歌，而是神子民与神在心灵上相交时，抒发出来的诗歌颂词，是所有基督徒的信心体味和灵程引导。
向耶和华祈求拯救，倚靠耶和华神。时时称颂耶和华的荣耀，将神的能力指示下代，将神的大能指示后世的人。
上帝会宽恕我们的过犯，但上帝的管教也不轻怠。我们不可任意而为，凡事要顺服上帝的引导，时时活在上帝的面前。
耶和华有怜悯有恩典、不轻易发怒，且有丰盛慈爱，祂不长久责备，也不永远怀怒。
大卫临终嘱咐所罗门，要遵行耶和华的吩咐，行主的道，谨守神的律例诫命典章与法度。
弟兄和睦同居是何等的美、何等的善，如同贵重的油浇在亚伦的头上，这是耶和华所命定的福。
神的圣民都要称谢祂的名，要叫世人知道耶和华神的大能与作为。惟愿有血气的都永永远远称颂祂的圣名。
我们应当像大卫一样，赞美神的作为与神的荣耀，感谢神的拯救，称颂神的慈爱长存，永不离弃祂手所造的。